拔出萝卜带出泥，单片机编程尚未搞定，又陷入了Altium Designer的泥潭。因为涉及线路板的设计，不得不下载安装了Altium Designer软件，今天刚刚安装好，还得慢慢熟悉如何使用。

在调试超声波测距程序，找了几个模板都不合适。

人家的程序照搬过来，编译通不过就措手无策，既不知其然，也不知其所以然，只得静下心来慢慢分析消化。

这是自学者通常的过程：先生搬硬套，然后再尝试修改，最后逐步消化理解。

这段时间天气炎热，不太愿意做事，同时也因买的无线模块找不到相应的使用资料，学习单片机几乎是毫无进展。为了绕开这个难题，决定先将测距部分先完成，暂时通过串口传送数据到上位机，经过几天的看书学习、参照搜索到的各种测距程序反复修改，测距部分终于完成了。接下来准备先将检测部分零件组装好，以便测试接收部分。

这是在开发板上搭建的测距系统：

这是特定效果：

这是工作平台：

程序在开发板上初步完成，将写好的MPU移到自己焊接的万能板上却毫无反映，1602显示屏只有背景光，显然尚未被初始化。将MPU及显示屏装回到开发板上能正常工作，应该是自己焊接的万能板问题。已经反复检查过好几遍飞线，都没有查出问题，不知道是晶振未起振还是复位电路的问题，由于仅仅只有万用表，不知道该如何排查。

由于是第一次自己组装单片机系统，生怕出现接线错误、元件质量不好等问题，显示不正常时就从底层接线开始查起，将简单的问题复杂化了。又经过反复几次的逐根飞线检查，仍未查出问题，后来试着调整显示屏的对比度，发现单片机是在正常工作的，仅仅是因为组装时，对比度的微调电阻位置不合适而已，走了大弯路。
这是组装完成的图片：

这是上电测试时内部图片：

这是初步完成后的图片：

乐在其中！

这段时间在看金沙滩工作室的51单片机教学视频，这个小宋老师讲的不错，深入浅出，相当于手把手教学。回头看我的水位仪程序，简置惨不能睹，能得出结果，纯属侥幸。